X-55“战斧斯基”巡航导弹研制于上世纪六十年代末，苏联提出研制一种以涡轮风扇发动机为动力，使用等高线地形匹配技术作为辅助导航，能够远程地空飞行的巡航导弹，并命名为X-55导弹，1978年完成了导弹的首次试射，1983年正式服役。X-55导弹的翼展3米，弹长6米，全重1.5吨，巡航速度750公里/小时，最大射程2500公里。
X-55导弹采用伸缩式的吊挂发动机设计，采用外置涡扇发动机短舱和可折叠中置单翼。发射前发动机短舱收缩在弹体内，导弹发射以后，发动机从弹尾弹出，吊挂在弹体下部，发动机短舱使用直通式的进气道，没有隐身考虑。
空射型的X-55导弹以图-95MS战略轰炸机为平台，挂装在MKU6-5U型旋转式发射器上，每架图-95战略轰炸可以在机内携带6枚。最新型的图-160战略轰炸机可以在弹舱内容纳两个旋转挂架，内装12枚X-55导弹。
由于X-55导弹使用雷达区域相关末制导，末端命中精度的CEP可达50~100米，这对于核战斗部来说完全可以满足需求，但对于常规战斗部来说，50米的命中精度谈不上精确打击。
美苏中导条约销毁的各型导弹，直接导致苏联武装力量，尤其是苏联火箭-炮兵部队的远程突击火力被整体削弱。从1989年起苏联陆军已经没有能够对敌200—500公里纵深常规火力突击的导弹武器。苏联解体后，尽管俄罗斯军队面临严重混乱和财政困难，但他们仍渴望发展一种媲美美国战斧的通用远程常规巡航导弹。
