技术发展
“民兵”-3型洲际弹道导弹引进一种新的第三节推进火箭，而且也是第一种配置独立多重重返大气层载具的陆基洲际弹道导弹。它的第三节推进火箭比起“民兵”-2洲际弹道导弹的要来得宽，而且有具液态燃料的喷燃口。它的后期推进系统有一具136公斤推力的引擎以作前后的移动，另有6具10公斤推力的引擎作左右的调整，还有4具8公斤推力的引擎在表面喷射以维持旋转。
早期的义勇兵三型洲际弹道导弹携行12A型重返大气层载具与三颗当量35000吨的核弹头有着相当先进的圆周公算偏差值。继续改良义勇兵三型洲际弹道导弹准确度的计划开始于1982年并在1987年完成。它除确认了导弹电脑中软硬体所造成在准确度上的误差外，按照要求完成在准确度是25%的改进。其它的改良称为“一钉之距”计划，改良了“民兵”-2型及3型洲际弹道导弹的发射与控制装置。
导弹使用
有300枚配备当量33500吨的W-87型核弹头与12A型重返大气层载具拥有足够的准确度及弹头当量以对付大多数的强化工事目标。其它的236枚配备12型重返大气层载具的导弹会用来攻击软性目标资料储能力，其中并有一个为主要打击目标。1975年会计年度开始安装的管制资迅缓卫系统使得每枚导弹可在25分钟内重新设定。另外，发射后亦可在波音E-4B空中指挥站上完成目标的重新设定。
