利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性
“疫情时下，研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作，来替代重复性的人力工作，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院智能医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。 内容来自www.qqlingdiw.cn
闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。
后记
厉害了我的国，自动核酸采样机器人上海问世，只需30秒就可以完成一次。
真的好佩服那些所有为人类，为社会，为国家，为世界有所贡献的人。
东方前沿网
话说核酸采样机器人外形还真是萌萌哒！
