徐老不仅是一位勤奋、杰出的科学家，也是一位优秀的教育家。他出版的《金属学原理》《马氏体相变与马氏体》《材料热力学》等专着，培养了我国几代材料学家。对学习成绩差的学生也决不鄙视，因此在学生中极具人缘。2011年，徐老的同事、学生、朋友自发相约出版了一本纪念文集《我们心目中的徐祖耀先生》，文中记录的点滴往事，展现了徐老的大家风范和“真实，真情”，表达了对先生的学术和人品的敬仰。
2011年3月，他出资在上海交通大学设立“徐祖耀基金”，主要用于资助优秀青年教师开展科研、资助家庭经济困难的学生。他至今已累计捐赠500余万元，徐祖耀基金总额达到1700余万元。
2014年5月，他捐款50万元，在闵行区慈善基金分会设立“徐祖耀慈善爱心专项基金”。同年10月，他又捐款增资50万元，对失独或子女残疾的老年人养老实施补贴。
2016年4月，正在华东医院住院治病的徐祖耀再次捐款100万元，设立了“托起夕阳”徐祖耀基金失独家庭特困老人大重病救助和“呵护花朵”徐祖耀基金儿童大重病救助基金，资助患大重病的困难老人和孩子。
