大和时代，倭王曾三次派遣使节前往中国，带回大批汉织，吴织以及擅长纺织、缝纫技术的工匠，而东渡扶桑的中国移民中大多是文人和手工艺者，他们将中国的服饰风格传入了日本。
奈良时代，日本遣唐使来到中国，受到唐王接见并获赠了大量光彩夺目的朝服。次年，天皇下令，日本举国上下皆效仿穿着隋唐服饰的衣物，这个高仿的唐服成为日本的正式制服。
由于日本古代女性的身体比例上半身较长，下半身较短，再穿上这种宽松的高仿唐服，因此会给人视觉上造成不太美观的观感。那么，如何通过改造这些服装来扬长避短呢？当他们看到基督教传教士所穿的长袍上都会系有一条腰带，于是来了灵感，把腰带结系在胸前的，并且加大了腰带结的面积，以至于腰带结成为了这些服饰最大的装饰品。然而，她们在走路时，由于过大的腰带结挡住了她们的视线，为了保持稳定的步行，她们只能谨慎小步地朝前走，这也就解释了为什么日本女人穿和服时习惯于走碎步这种特殊步态。
元禄时代，日本女性逐渐感觉到，胸口的大腰带结给生活造成了诸多不便。为了解决这一问题，人们将原本系在胸前的腰带结移至身后背部。
明治时代，日本这种服饰的基本格局就已定型，于是和服呈现出我们最终看到的模样。然后经过1000多年的演变。日本人将他们对艺术的感觉淋漓尽致地表现在了和服上。
江户时代，那时的浴室基本上都是蒸气式的，和现在的桑拿很相似。人们为了防止被墙壁和柱子烫伤，都穿着和服入浴。后来，人们逐渐改变了入浴的形式，洗浴时不再穿衣，而是浸泡在热水中。于是，这种和服便成为洗浴完毕后穿着的简单衣物，并作为夏季休闲体现个人情趣的衣物延续至今。
